Список форумов Планеризм Планеризм
Планеризм и все что с ним связано
 
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 

Бортовой вычислительный комплекс на планере.
На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Планеризм -> Авиационный софт
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
Линар



Зарегистрирован: 20.03.2008
Сообщения: 491
Откуда: Черноголовка

СообщениеДобавлено: Пн Фев 27, 2012 11:29 am    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Андрей К писал(а):
Если оборудовать компьютеры WiFi, то можно организовать систему предупреждения столкновений в воздухе


К этой идее я относился крайне скептически, потому как, при традиционном подходе к технологии Wi-Fi,
на это есть серьёзные основания.
Использование, как и во FLARM, "нелицензируемой" частоты 868 МHz представлялось более рациональным.

Однако, в голове возникло изящное решение.
В принципе, если грамотно к этому подойти, таки можно кое-что хорошее сотворить.
Не говоря уже о том, что это точно тема, с которой не стыдно и на OSTIV статью/доклад выкатить.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Юрий



Зарегистрирован: 22.07.2011
Сообщения: 163
Откуда: Щелково (подмосковье)

СообщениеДобавлено: Пн Фев 27, 2012 3:32 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Заинтриговал.
Когда озвучишь? Или сразу ссылку дашь на статью в OSTIV Smile
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Линар



Зарегистрирован: 20.03.2008
Сообщения: 491
Откуда: Черноголовка

СообщениеДобавлено: Вт Фев 28, 2012 2:10 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Eсли кратко, то в ключевых словах,
канал: beacon frame , ssid [+bssid] ,
платформа: usb gps "mouse" , TL-WR703N , openwrt .

Google находит исследовательские наработки на эту тему,
например, такую: http://research.microsoft.com/en-us/um/people/ranveer/docs/BeaconStuffing.pdf
Но пока не вижу, чтобы это хоть кто-то применял.

Андрей, Юра, если сами не встречали, по IC и компонентам, обратите внимание на молодой,
и пока ещё малоизвестный источник http://www.utsource.net .
Это розничный интернет-магазин в Сингапуре. Есть практически всё !
Цены (оч. гуманные) на эл.почту сбрасывает робот в течение суток. Пока не гнушаются копеечными заказами.
Оплата Paypal. Доставка 4USD. Отгружают за 1-2 дня, трэкинг включён.

Ваш баро-датчик - правильный.
Если вы определились и готовы вложиться - я могу сделать заказ от себя на digikey с доставкой на адрес в США.
В Москву привезут в лучшем случае в марте.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Юрий



Зарегистрирован: 22.07.2011
Сообщения: 163
Откуда: Щелково (подмосковье)

СообщениеДобавлено: Вт Фев 28, 2012 3:12 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Линар, привет. Спасибо за сайтик, поизучаем.
С бародатчиками все в силе - заказывай.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Юрий



Зарегистрирован: 22.07.2011
Сообщения: 163
Откуда: Щелково (подмосковье)

СообщениеДобавлено: Пн Мар 05, 2012 10:35 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Потихоньку приходят комплектующие для бортового комплекса.
На подходе корпуса, еще кучка плат , вобщем, виден свет в конце тоннеля.



Image00002.jpg
 Description:
На пробу вот такая мышка/ трекбол для управления агрегатом. (надевается на указательный палец и управляется большим)
 Filesize:  224,38 KB
 Viewed:  19175 Time(s)

Image00002.jpg



Image00001.jpg
 Description:
железочки
 Filesize:  278,75 KB
 Viewed:  19175 Time(s)

Image00001.jpg


Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Андрей К



Зарегистрирован: 10.04.2008
Сообщения: 261

СообщениеДобавлено: Сб Авг 04, 2012 9:56 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

На фотографии Sun.jpg сравнивается 6.5 дюймовый специальный яркий экран нашего компьютера с дисплеем Ipaq 214. Когда еще выпускались КПК, Ipaq 214 был самым ярким среди них. При фотосъемке оба прибора лежали на солнечном свету, яркость обоих была на максимуме, датчик света у КПК был отключен. У моего Ipaq 214 практически новый экран без защитной пленки, обычно на них что-то наклеивают, и все становится еще хуже.
На фотографии Conn.jpg показаны разъемы на верхней панели. Они включают два сетевых разъема, два полноценных USB, RS-485, RS232 с питанием на 9 штырьке (негласный стандарт), RS-232, VGA и надежный резьбовой разъем питания от 6 до 36В.
На нижней панели расположены еще 2 полноценных USB входа. Ко всем USB можно подсоединять что угодно, вплоть до вебкамеры или зарядки телефона в полете. Также на нижней панели расположены микрофонный вход, линейный вход, линейный выход.
Внутри компьютера остались CAN, SPI и еще один RS-232. Пока еще не придумал, что с ними делать.
Ток потребления компьютера от источника 12В при экране на полную яркость 1.3А. Это больше, чем мы ожидали, поэтому пришлось поставить вентилятор на нижнюю панель. При температуре снаружи 30С, температура чипсета с ним стабилизируется на 54С, а температура процессора на 64С. Внутри корпуса около 45С. Ожидается, что этого будет достаточно для наших целей.
В настоящее время компьютер показывает на экране стрелочный вариометр с дополнительной стрелкой медианного значения скороподъемности, издает соответствующие звуки, работает с XCSoar и Russa одновременно. Управление от компактой Bluetooth клавиатуры или мышки. Питание можно отключать в любой момент времени, операционная система защищена от записи. Треки пишутся на встроенный MicroSD диск, туда же можно записывать файлы из интернета.
В ближайщее время планируется сделать отдельную кнопку Alt+Tab (на РУС) для переключения между программами без отвлечения внимания от полета. Кроме того, компьютер подготовлен для подключениям MEMS авиагоризонта и для обмена координатами через радиомодем с дружественным планером при полете парой. Если Линар разберется со своим роутером, то можно будет осенью проверить работу FLARM на WiFi.



Sun.JPG
 Description:
 Filesize:  137,9 KB
 Viewed:  18759 Time(s)

Sun.JPG



Conn.JPG
 Description:
 Filesize:  115,78 KB
 Viewed:  18759 Time(s)

Conn.JPG


Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail
guest
Гость





СообщениеДобавлено: Вт Авг 07, 2012 3:23 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

А вот вроде Sony Xperia P имеет яркость до 1000нит..
Вернуться к началу
Андрей К



Зарегистрирован: 10.04.2008
Сообщения: 261

СообщениеДобавлено: Ср Авг 08, 2012 3:11 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Я в документации на сайте Sony вообще никаких цифр яркости не нашел. Утверждение про 935cd/m^2 нашел только здесь http://www.ixbt.com/mobile/sony-xperia-p.shtml
Цифра не звучит убедительно, так как, например, по нашим измерениям на Panasonic CF-30 яркость в центре 716, а по углам 540-570cd/m^2. Тут все так точно померили, прямо с погрешностью в 0.1% Smile
Преимущества компьютера собственной сборки не только в ярком индикаторе. Например, где вы найдете смартфон с 7 СОМ портами и х86 совместимым софтом? Кроме того, стоимость всех комплектующих известна, и они могут быть заменены по отдельности. Если кокнуть экран на смартфоне, то его проще выкинуть.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail
guest
Гость





СообщениеДобавлено: Пн Авг 13, 2012 1:29 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Вот еще вариант монитора:

http://www.aliexpress.com/product-gs/442087152-5-6-inch-TFT-Sun-Readable-LCD-Module-wholesalers.html

На него же можно повесить диджитайзер с USB переходником:

http://www.aliexpress.com/product-fm/423233735-5-6-inch-lcd-touch-screen-digitizer-for-GPS-DVD-player-135-8-81-5mm-wholesalers.html
Вернуться к началу
guest
Гость





СообщениеДобавлено: Пн Авг 13, 2012 1:47 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

И может быть попытаться подключить вот такой вариометр? (укрыть его в изолированный корпус и подвести давление от никс):

http://store.glidertools.com/manuals/GT_Vario_manual_EN.pdf
Вернуться к началу
Андрей К



Зарегистрирован: 10.04.2008
Сообщения: 261

СообщениеДобавлено: Вт Авг 14, 2012 12:06 am    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

GT Digital Altimeter заточен под КПК. Насколько я знаю, у него не USB, а UART с CMOS уровнями. Грубо говоря, это недоделанный RS-232, где выкинут приемо-передатчик порта, чтобы сэкономить 30 рублей. При желании подключить можно, но смысла большого нет.
Поясню почему:
1)Оказалось, что XCSoar не генерирует звука аудио вариометра. Разработчики пишут, что это сложная задача, которую они пока не решили. На текущий момент их стабильные версии умеют только передавать в говорящий вариометр Вега идентификаторы сообщений, которые он затем сам воспроизводит.
2)Шкала вариометра в XCsoar довольно корявенькая, и штатный вариометр вряд ли заменит. Так как большой экран занимает значительную площадь приборной доски, то позволить себе два плохих вариометра одновременно мы не можем. Нужно прорисовывать шкалы вариометра отдельно и качественно.
3)Требования к датчикам для хорошого вариометра и для высотомера значительно отличаются. Для первого нужно максимальное разрешение, а для второго - стабильность показаний. Это два разных датчика, или один, но в два раза дороже Smile
4)LK8000 мне не понравилась. Такое впечатление, что ее разработчики взяли часть софта от XCsoar и наляпали поверх свои функции особенно не разбираясь. Версия x86, которую я пробовал полгода назад, грузила процессор Geode LX800 500МГц на 80% - в то время как аналогичная XCsoar процентов на 10. Там не могло быть такого объема вычислений, просто софт слеплен из того что было, а времени разбираться как оно работает не было. Кроме того, чем дальше, тем больше у XCSoar появляется полезных нам фенечек, например, поддержка специальных клавиш клавиатуры или мыши. У LK8000 такой поддержки пока нет.

В настоящее время в 58 используется вариометр на основе промышленного контроллера от тензомостов. Наша программа в компьютере общается с ним по Modbus, издает соответствующие звуки и рисует стрелки на шкалах. При изготовлении этого вариометра необходимые готовые устройства были просто соединены проводами. Это временный вариант (можно сделать меньше, дешевле и лучше), но вполне работоспособный. Вариометр далеко не последний прибор в нашем комплексе, готовятся и другие полезные штуки. На все времени не хватает...
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail
Юрий



Зарегистрирован: 22.07.2011
Сообщения: 163
Откуда: Щелково (подмосковье)

СообщениеДобавлено: Вт Авг 14, 2012 9:24 am    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Я, как "тест-пилот" скажу несколько слов, хотя инет через телефон- не айс. (тяжело загрузить фото или видео). Домой приеду - выложу.
Прибор разместил справа от доски. (у меня там раньше грубый вар стоял, по этому не закрывает основные приборы). В качестве управления ринг-маус, мыша которая на палец надевается. Привык и понял, что достаточно удобно.
Сразу скажу, что при любых вариантах освещения (солнце сверху, сбоку, сзади, спереди) яркости экрана - с запасом! Очень радует.
Первый вариант вара был круглый (классический), звук прикольный, многие его называли космическим Smile , я не смог привыкнуть и попросил Андрея переделать. Причем, не только звук но и форму : вертикальная шкала со шкалой усреднителя (10сек) и окошечко 30сек усреднителя.
На утро по электронке получил файл и опробовал. Очень понравилось.
Звук постоянно вызывал улыбку, ну очень прикольный (на минусах) Smile
С таким вариантом еще не поднимался (вчера погоды не было).
XCsoar работает как обычно, описывать не имеет смысла. Установлена дополнительная программа , типа Русмап, для точного определения местонахождения. Стоит в фоновом режиме, иногда поглядываю. В первый полет прибор просто лежал на "коленке"
Не очень удобно, особенно не знаешь куда его девать на посадке.
На доске достаточно удобно, а в следующих вариантах кабели будут более удачно располагаться. Для себя решил, что буду делать новую доску и в нее встраивать.
Из минусов заметил помехи на Зяблик, при неоторых положениях кабеля они пропадают, так, что можно , наверно, подкрутить шумодав.
На частотах отличных от 125.000, хотя бы 0,200 (124.800 например) в любую сторону, шумы пропадают полностью. На переносную станцию никак не влияет. По потреблению- кушает ок 1,4 а\ч , с этим надо быть внимательным.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Линар



Зарегистрирован: 20.03.2008
Сообщения: 491
Откуда: Черноголовка

СообщениеДобавлено: Вт Авг 14, 2012 9:05 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Андрей К писал(а):
1)Оказалось, что XCSoar не генерирует звука аудио вариометра.


Это не на 100% верное утверждение.
В истории XCSoar, пока её создавал один автор, был вполне адекватный звук варио. До версии 4.72
Потом автор отошёл от дел, и знамя подхватили другие.
Одно из первых, что они сначала отключили - это был синтезатор звука.
Сначала просто отключили. А позже может уже и удалили.

Андрей К писал(а):
Разработчики пишут, ...

Скорее всего это отмазки. Первоначальный автор XCSoar на мой взгляд был талантливей, чем весь последующий коллектив.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Андрей К



Зарегистрирован: 10.04.2008
Сообщения: 261

СообщениеДобавлено: Вт Авг 14, 2012 11:09 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Как бы там ни было, но я пока у них в х86 версии audio vario не нашел, хотя искал тщательно. Вот, что они пишут официально о крайнем релизе:

and most important for our Android users that have devices with built-in barometric sensors:

•audio vario output (only Android 2.3 and above)

http://www.xcsoar.org/discover/2012/07/31/XCSoar_6.4_released.html

Это означает, что только счастливые обладатели андроида могут использовать эту фичу.
Вообще, сгенерировать красивый звук, без щелчков и пауз задача потрудней, чем принять данные через COM порт. Мне в своей программе пришлось запускать формирование звука отдельным процессом. Чтобы не было щелчков, нужно писать данные в буфер, а оттуда уже непрерывно воспроизводить. Здесь не обойтись без задержки звука от показаний. USB колонки тоже, оказалось, создают небольшую задержку при воспроизведении звука из-за передачи данных. На плеерах этого никто не замечает, так как сколько времени прошло от момента его запуска до начала воспроизведения никого не интересует. В КПК очень мало доступной оперативной памяти и без поддержки операционной системы сделать качественный звук непросто. В андроиде, видимо, им кто-то помог или хорошо профинансировал. Почему они не приделали одновременно с ним звук к PC версии программы с готовым Direct Sound мне не понятно. Ну и фиг с ними, в самостоятельной разработке гораздо больше возможностей. Я тут обнаружил недавно, что если наложить на мой звук варио еще один тон, то получается мелодия, можно сказать жизнеописание планериста со взлетами и провалами. До лунной сонаты не дотягивает, но слушается совершенно без напряга. Уже сейчас понятно, что аппаратный звук LX не является эталоном для вариометра, можно придумать гораздо красивее и информативнее. Нужно работать.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail
lvy
Гость





СообщениеДобавлено: Пн Сен 24, 2012 1:04 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

перспективная платформа для вычислительного комплекса

[/url]www.raspberrypi.ru[/url]

Raspberry Pi

на борту SD,com,2 USB,RJ45
размер чуть больше кредитной карты
мобильный чип A10(ARM 11) 700мгц - 1ггц
питание microUSB, 5 В, до 700 мА
видеовыход композитный и HDMI
мощности хватает на FullHD

Debian, Fedora, Arch Linux, RISC OS, Android, Firefox OS, NetBSD

цена 50$ с доставкой

Чуть подороже и помощнее (60-90$ без доставки)

[/url]https://www.miniand.com/[/url]

1.2GHz Allwinner A10 ARM Cortex A8

[/u]
Вернуться к началу
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Планеризм -> Авиационный софт Часовой пояс: GMT + 4
На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
Страница 3 из 8

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
You can attach files in this forum
You can download files in this forum


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Русская поддержка phpBB