Список форумов Планеризм Планеризм
Планеризм и все что с ним связано
 
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 

Испытательный полет

 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Планеризм -> Теория
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
Гость






СообщениеДобавлено: Пт Янв 07, 2011 8:03 pm    Заголовок сообщения: Испытательный полет Ответить с цитатой

Был выполнен на Л-13 осенью. Цель полета - визуализация движения планера. Для этого с периодом 0.1с измерялись: географические координаты, 3 проекции ускорения, 3 проекции угловой скорости, угловое положение и высота полета планера. Данные поступали с инерциальной навигационной системы (ИНС) на MEMS-датчиках и записывались на ноутбук (который любезно предоставил Саня Э.). Одновременно проводились: контрольная видеосъемка фотоаппаратом (спасибо Линару) наклеенным на приборную панель под углом 45 градусов, запись высоты на мой электронный барограф и запись координат на приемник Garmin GPS72. Для количественной оценки положения планера был подключен авиагоризонт в передней кабине. Экипаж два человека. Погода в день испытаний была с хорошей термикой. Трое человек в тот день пролетело 100км на янтарях. Более формально можно посмотреть здесь:
http://www.wunderground.com/history/station/27906/2010/10/17/DailyHistory.html?req_city=NA&req_state=NA&req_statename=NA
Полет прошел удачно, данные были успешно сохранены. По результатам их анализа, скорость ветра был принята 11км/ч, а направление 264 градуса. Эти значения согласуются с архивом метеоданных и обеспечивают наилучшее согласование расчетной воздушной скорости (по данным ИНС) с реальными показаниями указателя воздушной скорости.
Для визуализации движения планера по цифровым данным был использован бесплатный авиа-симулятор с открытым кодом http://www.flightgear.org/
Через UDP на симулятор передавались реальные данные полета, а он отображал на экране монитора положение планера и индикаторные параметры. Таким образом, движение планера на экране точно соответствует записанным реальным данным. Симулятор не производил никаких вычислений динамики полета. Для точного отображения полетной информации в модели планера Bocian был доработан указатель поворота (УП) и индикатор лобового стекла (ИЛС). Предел шкалы (УП) 16град/c (согласно тех. описанию Л-13). Отклонение шарика до конца шкалы соответствует 8.7град крена на земле (согласно моим вычислениям).
Видео полета захватывалось с экрана монитора специальной программой и записывалось в память компьютера. Вся запись полета от момента старта до момента посадки в сжатом виде при расширении 800х600 занимает 200Мб. В важных местах делался вид с внешней камеры. Ниже приводятся интересные выдержки из видео. Цифры означают номера фигур Smile , cm - вид с внешней камеры связанной с центром масс планера (она показывает только вращательное движение). Всего было 5 фигур Smile Первые две выполнялись без должного гашения скорости. Четвертую можно считать примером правильного выполнения. Небольших колебаний на выводе в реальности не было. При выпонении крутой спирали на Л-13 (утрамбовывается еда и тренируются челюстные мышцы) крен был 60-70градусов. Перегрузка в этой спирали до 2.5g. Потоки в районе 5м/c для такой спирали встречаются у нас крайне редко. Да, кстати, облака на видео виртуальные, не ругайте пилота что он выпаривает между облаками Smile



panel.jpg
 Description:
 Filesize:  82,51 KB
 Viewed:  5032 Time(s)

panel.jpg



spin4_cm.zip
 Description:

Download
 Filename:  spin4_cm.zip
 Filesize:  1,39 MB
 Downloaded:  644 Time(s)


spiral.zip
 Description:

Download
 Filename:  spiral.zip
 Filesize:  1,16 MB
 Downloaded:  648 Time(s)

Вернуться к началу
Гость






СообщениеДобавлено: Пт Янв 07, 2011 8:14 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Все. Остальное не умещается по размеру. Буду думать куда выложить, чтобы дать ссылку. Видео с расширением .mp4 у меня проигрывает штатный Windows Media Player. Если у Вас будут проблемы, то рекомендую бесплатный MPC-HomeCinema.1.3.1249.0.(x86).exe Ищется поиском.


soaring.zip
 Description:

Download
 Filename:  soaring.zip
 Filesize:  1,29 MB
 Downloaded:  660 Time(s)


spin1-2.zip
 Description:

Download
 Filename:  spin1-2.zip
 Filesize:  1,87 MB
 Downloaded:  632 Time(s)


spin3_cm.zip
 Description:

Download
 Filename:  spin3_cm.zip
 Filesize:  1,12 MB
 Downloaded:  640 Time(s)

Вернуться к началу
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Планеризм -> Теория Часовой пояс: GMT + 4
Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
You can attach files in this forum
You can download files in this forum


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Русская поддержка phpBB