Список форумов Планеризм Планеризм
Планеризм и все что с ним связано
 
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 

XcSoar и датчики давления
На страницу 1, 2, 3  След.
 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Планеризм -> Авиационный софт
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
LV



Зарегистрирован: 15.03.2014
Сообщения: 29

СообщениеДобавлено: Чт Мар 20, 2014 11:54 am    Заголовок сообщения: XcSoar и датчики давления Ответить с цитатой

XcSoar предлагает следующие варианты

Static&Vario
Static
TE probe(compensated vario)
Pitot(airspeed)
Pitot zero calibration

В принципе есть техническая возможность подключить 6 датчиков (3 шины по 2 адреса)

Из обсуждений на немецком форуме,
где они ваяют сенсорбокс на арудине, увидел только мнение,
что TE лучше вешать на отдельную шину т.к. там может понадобится более высокая частота опросов.

Насколько я понимаю, в планере есть 4 варианта привода на датчик

Статика
Динамика
Никс
без привода
(статика из кабины как по факту работает встроенный барометр на смартфоне)

Какое оптимальное количество датчиков и куда их лучше подключать?
В чем разница между
Static&Vario - Static
Pitot(airspeed) - Pitot zero calibration
??
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
LV



Зарегистрирован: 15.03.2014
Сообщения: 29

СообщениеДобавлено: Ср Апр 30, 2014 2:10 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

пролилось немного света на вопрос Pitot(airspeed) - Pitot zero calibration

Цитата:
Last weekend I had the pleasure to -finaly- use my IOIO Soartronic ST1 with the 2 pressure sensors as mentioned above.

After all the trouble with the IOIO conection in Android 4.42 the latest Update of the Testing 6.8 prev 2. did the job. Thanks to MaxK again!

So the ST1 went in the ship and cabeling was straightforward. The 2 pressure sensors where Inlined with the static and pitot ports for the ASI and then calibrated. This process is not described in any XCS manual but I've got the procedere from the programmer of the pressure port interface in XCS Tjeerd THANKS!
So follow these steps:

1 Connect the tubing and enter the NMEA section in XCS.
2 Choose IOIO I2C sensor 1 depending on your sensor, I.e. Bosch BMP on I2C bus 1 and say "static" or "static and vario"
3 same with sensor 2 on bus 2 but choose "pitot zero calibration."
Important! do this with the plane on the ground with no wind or other pressure "noise" onto the ports !

4 wait 2-5 minutes doing nothing!
5 enter the menu of I2C sensor 2 and change it to "pitot (airspeed)"
6 Finished!

Set IAS or TAS info box in XCS infobox panel
It should read -- or 0
If not go back to step 3. until this is archived.

If you blow gently !! ONTO the pitot port and ASI is showing more then 30-40 km/h or whatever this is in knots TAS digital readout should be quite similiar. If not go back to step 3


Do a test flight and check liniarity and plausibility of digital readings before you trust your sensors for calculating wind and speed in tasks for finals in XCS!

Last word before you start, it is a good idea to backup xcsoar-registry.prf in the root directory for resetting pressure data in XCS if all fails. There is a section in the lower half for the different ports with calibration factors and types that are changed in the calibration process and if all fails just reload the original .prf


т.е. это один и тот же датчик
его калибруют на земле перед стартом защитив от ветра установив в настройках pitot zero calibration
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
EvgenyPrudkov



Зарегистрирован: 12.03.2013
Сообщения: 52
Откуда: Москва

СообщениеДобавлено: Пн Май 05, 2014 9:08 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Главное дело, пищать будет ?
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
LV



Зарегистрирован: 15.03.2014
Сообщения: 29

СообщениеДобавлено: Вт Май 06, 2014 2:51 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

пищать будет если у андроид девайса подключенного к IOIO есть такая возможность
XCSoar vario with MS5611
кроме собственно вариометра есть еще всякие диаграмки треки и пр. визуализации показаний датчика
(датчик довольно точный - декларируется чуствительность по высоте 10cм
т.е. на порядок точнее старых BMP085 и тем паче встроенных в большинство смартфонов дешевых bmp180)

Если говорить о Nook ST, то там встроенного звука нет, но можно подключить внешний usb свисток.
я собрал ядро с драйверами UsbSound
удалось завести и послушать mp3,
но ворос совместной работы UsbSound & IOIO через UsbHub пока не исследовал.
Ядро с поддержкой IOIO OTG отсюда драйверов звука не содержит

альтернативные способы

повесить на внутренний Com порт Internal UART bluetooth модуль
и подключится к IOIO через него оставив usb для звука
или наоборот - пустить звук на bluetooth колонки

повесить на шину i2c OMAP 3621 цап TLV320DAC31xx
из референсного набора от TI
организовав таким образом штатную звуковуху

для этого надо собирать свои ядра включая соответствующие патчи и модули
так что скорее всего это дело для долгих зимних вечеров

А вот сам IOIO Box с тремя MS5611 , двумя Com и датчиком напряжения на акуме
я уже собрал на макетке
если успею упаковать в корпус , то на этой неделе покажу внатуре.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
EvgenyPrudkov



Зарегистрирован: 12.03.2013
Сообщения: 52
Откуда: Москва

СообщениеДобавлено: Вт Май 06, 2014 4:26 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Да, запаздывание механики на видео несколько секунд ! Внушает .
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
EvgenyPrudkov



Зарегистрирован: 12.03.2013
Сообщения: 52
Откуда: Москва

СообщениеДобавлено: Чт Май 08, 2014 8:56 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Почему бы не прицепить сенсор давления к ардуине или просто атмеге на 8 ног , повесить на один ее выход пищалку и получить отдельный девайс за 1500 рэ ?
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
LV



Зарегистрирован: 15.03.2014
Сообщения: 29

СообщениеДобавлено: Пт Май 09, 2014 10:41 am    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

только сам датчик обойдется больше 1000, а их три.
но дело не только в пищалке
пищалка у меня и так есть среди штатных приборов
данные от датчиков xcsoar использует для расчетов,
что дает большую точность чем просто с GPS
ну и сам GPS через IOIO должен работать надежнее.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
EvgenyPrudkov



Зарегистрирован: 12.03.2013
Сообщения: 52
Откуда: Москва

СообщениеДобавлено: Пт Май 09, 2014 11:44 am    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Для варио достаточно одного сенсора. Что касается точности XSoar,
то для потока нужен варик, а для переходов и глобально , etc., точность GPS кажется вполне достаточной.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
LV



Зарегистрирован: 15.03.2014
Сообщения: 29

СообщениеДобавлено: Вт Май 13, 2014 8:56 am    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

простой пример - расчет долета
если не известна реальная скорость относительно воздуха
то используя только gps можно лишь приблизительно рассчитать ветровой сдвиг
а имея датчик на pitot точно знать круг длета с поправкой на поляру
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
EvgenyPrudkov



Зарегистрирован: 12.03.2013
Сообщения: 52
Откуда: Москва

СообщениеДобавлено: Вт Май 13, 2014 12:45 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

XCsoar сам рассчитывает скорость и направление ветра.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Юрий



Зарегистрирован: 22.07.2011
Сообщения: 163
Откуда: Щелково (подмосковье)

СообщениеДобавлено: Вт Май 13, 2014 12:58 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Сам-то он сам, дык кто ж ему поверит. Smile ГПСный вычисляет по сдвигу спирали, только спираль часто бывает неправильная. Т.е. ты пытаешься центрироваться и протягиваешь в нужную сторону и получаешь на экране табличку СУЩЕСТВЕННОЕ ИЗМЕНЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ВЕТРА. Опять же режим спидтуфлай возможен только с нормальными датчиками, а не по одному ГПС.
имхо.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
EvgenyPrudkov



Зарегистрирован: 12.03.2013
Сообщения: 52
Откуда: Москва

СообщениеДобавлено: Вт Май 13, 2014 10:55 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Дайте два Very Happy
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
LV



Зарегистрирован: 15.03.2014
Сообщения: 29

СообщениеДобавлено: Пт Май 16, 2014 5:45 am    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

ioio otg sensor box
3xMS5611
com db9
com ps/2



ioiobox.jpg
 Description:
 Filesize:  81,86 KB
 Viewed:  21464 Time(s)

ioiobox.jpg


Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
EZlobin



Зарегистрирован: 29.03.2012
Сообщения: 37

СообщениеДобавлено: Сб Ноя 22, 2014 4:23 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Покуда межсезонье, и есть время заняться подготовкой к следующему, хочу поднять эту тему, ибо считаю, что данный эквипмент
(в сочетании с андроид-девайсом и GNSS приемником) является на сегодня лучшим вариантом (цена-качество-габариты)
необходимого и достаточного навигационного оборудования на борту для тех, кому нужно не "шашечки" (Клианаф, LX-100500 и т.п.), а "поехать".
Доводы в пользу:
1. Используется что-то (на Ваш выбор) из армии андроид-девайсов. Динамично развивающаяся индустрия, толи еще будет завтра. Широкий выбор по цене-возможностям.
2. Используется "живое", поддерживаемое и развивающееся ПО XCSoar.
3. Сборка "коробочки" на базе IOIO не представляет больших сложностей.

Сейчас на aliexpress.com:
Блок IOIO OTG продается за 1041р.
Модуль на базе датчика MS5611 за 495р. Поправте меня, если это не то, что нужно, потому, как есть еще такое и просто сенсор MS5611

Вопрос к Уважаемому Автору темы: Можно ли увидеть схему "коробочки" на фото сверху?

Вопросы ко всем:
какой лучше преобразователь напряжения использовать?
Где штуцера взять?
Как лучше крепить датчики к штуцерам?
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
LV



Зарегистрирован: 15.03.2014
Сообщения: 29

СообщениеДобавлено: Пн Дек 08, 2014 2:56 pm    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

IOIO лучше брать V1
IOIO V1
разница с OTG версией
обычный большой разъем USB
на V2 придется использовать переходник
отсутствует DC-DC преобразователь на 5V
V2 можно подключать напрямую к 12В ,
но встроенный преобразователь очень шумит
в том числе на рацию (мне пришлось сделать развязку по питанию через довольно большой дроссель и брать металлический корпус)
так что лучше взять V1 и собрать преобразователь отдельно

MS5611 лучше на платке - возится с обвязкой голого датчика не имеет смысла
второй тынц это 10DOF комбайн там на одной плате еще датчики компас \ акселерометр \ гироскоп
работать будет, но но чтобы воспользоваться нужен софт - xcsoar пока не поддерживает

для подключения трубок я купил штуцера 6мм в леруа рядом с компрессорами
и тройники для омывателя в автомагазине
на плату с датчиком наклеил кусок пластиковой трубы
и через уплотняющую сантехническую ленту накрутил ее на штуцер

подключение к ioio простое
на ioio 3 шины I2C (DAx - SDA \ CLx - SCL)
MS5611 работает по двум адресам 0x76 и 0x77
то на какой адрес будет отвечать датчик выбирается подачей +5 или 0 на контакт платы датчика CSB
таким образом на одну шину при желании можно повесить два датчика
выбрав соответствующую шину и адрес в настройках XCSOAR

так же надо подать +5 на PS чтобы перевести в режим I2C (I2C/SPI)

обратите так же внимание, что датчик на 3В , а платки датчиков бывают на 3 на 5 и универсальные
IOIO может работать как по 3 так и по 5В,
но встроенного DC-DC на 3В по мощности для питания датчиков не хватает
поэтому надо подключать датчики к 5В
соответственно брать платки на 5В или универсальные
для 3В надо будет мутить доп питание



ioio.JPG
 Description:
 Filesize:  42,28 KB
 Viewed:  13697 Time(s)

ioio.JPG



ms5611.JPG
 Description:
 Filesize:  21,12 KB
 Viewed:  13697 Time(s)

ms5611.JPG


Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Планеризм -> Авиационный софт Часовой пояс: GMT + 4
На страницу 1, 2, 3  След.
Страница 1 из 3

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
You can attach files in this forum
You can download files in this forum


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Русская поддержка phpBB